刘永
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东汉初年割据军阀

刘永，东汉初割据者之一。梁郡睢阳（今河南商丘南）人。西汉梁孝王八世孙。

更始政权建立，奉诏封梁王，占据都城睢阳。后独立，攻占济阴、山阳、沛、楚、淮阳、汝南等28城，与董宪、张步等割据势力联合，专据东方。更始政权失败后，他自称天子^[1]。