薛永,字茂长,在其父薛兰(兖州别驾)于195年(东汉兴平二年)战死后,便跟随刘备,并随之攻打刘璋,蜀汉后主即位之后过了一段时间才升任蜀郡太守,薛永死后其子薛齐继任其位。
本名薛永
字号字茂长
所处时代三国
官职蜀郡太守