薛安都出身河东薛氏，骁勇善战。最初在北魏做官，屡建军功，授雍秦二州都统。北魏太武帝年间支持同族人薛永宗起兵叛变，失败投奔刘宋，授为扬武将军、北弘农太守。元嘉北伐时，追随柳元景攻克陕城。受王玄谟兵败影响，全军退回。在刘宋时期凭借军功成为孝武帝勋旧。前废帝刘子业在位时期，出任平北将军、徐州刺史。宋明帝刘彧在位时期，起兵参与刘子勋之乱。为"义嘉之乱"核心人物，威震南方边境。义嘉之乱被平定，薛安都举州降魏，授予镇南大将军、徐州刺史、河东郡公。北魏皇兴三年（469年），薛安都病逝，时年六十岁，追赠为河东郡王，谥号为康[1]。
薛安都是唐朝大将薛仁贵的六世祖[2]。
