汉武帝元狩二年（公元前121年）始用霍去病为骠骑将军，掌征伐，位次丞相，禄秩与大将军相等，金印紫绶，位同三公。东汉各代沿置后，有时加“大”，可称“骠骑大将军”。东汉初以景丹为骠骑大将军，位在三公下；汉明帝即位，以弟东平王苍为骠骑将军，因其以王而任将军，位在公上。三国魏沿置，秩第二品。晋与南北朝时成为优礼大臣的虚号[1]。唐初尚有骠骑府及骠骑、车骑将军之制，武德七年（公元624年），改骠骑将军为统军。显庆元年（656年）置骠骑大将军为武散官，从一品，宋沿置。金骠骑卫上将军，正三品下。元正二品。明正二品初授骠骑将军，后被废[2]。