刘延庆（1068年-1127年），北宋将领。保定军（治今陕西志丹）人。出身将家，数与西夏战，以功累迁鄜延路总管、马军副都指挥使[1]。
宣和间，刘延庆从童贯镇压方腊起义。宣和四年（1122），以宣抚都统制参加燕山之役，督兵十万屯于卢沟（在今北京西南）南，不战自溃，尽失熙宁、元丰以来军储，贬筠州安置。后被复用，靖康之变时，部兵守京城，城破遁走，为追骑所杀。
其子刘光世，为南宋“中兴四将”之一。
中文名刘延庆
出生日期1068年
逝世日期1127年
出生地陕西志丹