阮兆辉早年曾参与大龙凤、新马、碧云天及颂新声等剧团的演出。1971年,成立香港实验粤剧团。1977年起,主演的《狮子山下野孩子》《獅子山下:客自南北來》《李香君》等多部影片相继上映[2]。1991年,获“艺术家年奖”之歌唱家年奖。1994年8月,主演的剧情短片《狮子山下:再进沈园》上映[3]。2003年5月,获颁“艺术成就奖”[1]。2021年8月,参加的综艺节目《光影梦工场》播出[4]。
阮兆辉与前妻尹飞燕的儿子阮德锵,是无线电视的艺员之一。现任妻子是前模特儿邓拱璧。哥哥阮兆开曾是粤语片童星[5]。