1997年，王仕鹏加入广东青年队；1999-00赛季，首次代表广东宏远出战CBA，职业生涯帮助广东队夺得8次CBA总冠军，并当选2010-11赛季总决赛MVP。2005年，首次入选中国男篮国家队，曾获得第23届亚洲男篮锦标赛冠军、广州亚运会男篮冠军等荣誉[1]。2006年，代表中国男篮出战日本世锦赛，在对阵斯洛文尼亚比赛的最后关头，三分球压哨命中绝杀对手，被中国球迷视为中国男篮的经典一役[2]。2016年6月，正式宣布退役[3]。
邓华德评价王仕鹏是我们最出色的队员之一，广州亚运会上希望他更加神勇[4]。
