刘永，字公寿，涿郡涿县（今河北涿州）人，三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅之弟[1-2]。
刘永憎恶宦官黄皓，黄皓取得刘禅的信任把持朝政后，在刘禅耳边谗言离间刘永，刘禅渐渐疏远刘永，以致刘永竟十多年不能朝见刘禅[2]。
中文名刘永
民族汉族
字公寿
所处时代三国
爵位鲁王→甘陵王→乡侯
字号公寿
祖籍涿郡涿县(今河北涿州)
官职奉车都尉
