557年，宇文护废西魏恭帝，拥立宇文泰嫡子宇文觉为周天王，建立北周，定都长安（今西安汉长安城遗址），宇文护被封为晋国公。因不满宇文护权势过大，宇文觉密谋除去宇文护，不料被反杀。此后，宇文护拥立宇文泰的另一个儿子宇文毓为帝，却因无法掌控再次废黜。572年，周武帝宇文邕（yōng）智诛权臣宇文护，亲掌朝政，进行了多方面的改革。577年，北周灭北齐，统一北方。581年，杨坚受禅代周称帝，改国号为隋，北周亡。
北周历任皇帝：宇文觉、宇文毓、宇文邕、宇文赟（yūn）、宇文衍[4]。《北史·本纪第十》记载，周静帝宇文衍即位时，北周帝位已衰落，他于开皇元年（公元581年）五月壬申去世，时年九岁[5]。
