该剧讲述了大明开国皇帝朱元璋（陈宝国 饰）的第四子燕王朱棣少年时代（成毅 饰）追随元帅徐达（张丰毅 饰），喋血沙场，历经战阵，终于成长为合格的军事统帅。期间经过朝堂之争与宫闱之变的历练与洗礼，朱棣（冯绍峰 饰）渐渐成长为成熟的政治家。朱元璋死后，面对侄子朱允炆（陈月末 饰）削藩逼迫，奉天靖难，经过四年的浴血奋战，朱棣率军进入应天府，在孝陵祭奠亡父之后，登基为帝，改元永乐。朱棣在位二十二年，期间挥军收复安南故土，七下西洋，五伐漠北，修治大典，迁都北平，并立下了“天子守国门，君王死社稷”的大明祖训，创造了煊赫一时的“永乐盛世”的故事[1]。
2022年，该剧入选“国家电视剧版本存储体系”[2]。
