薛万彻（？—653年[1]），唐朝京兆咸阳（今陕西咸阳东北）人，原籍敦煌（今属甘肃），隋朝左御卫大将军薛世雄第四子，太宗李世民的妹夫。他是唐朝名将，仕唐官至右武卫大将军，封武安郡公。
薛万彻本为隋将，后与兄长薛万均同自幽州降唐，因征讨梁师都有功，授车骑将军，随罗艺四处转战其他起义军，投入太子李建成幕府，受其赏识。玄武门之变时，率东宫兵马力战，甚至反扑秦王府，直到李世民派人出示以太子首级，他才放下武器带领数十骑逃入南山。后唐太宗赏识其武勇，屡次遣使招谕才复出拜将。在平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功，尚太宗妹丹阳公主。后因参与谋立荆王李元景为帝，被长孙无忌所杀[1]。
李世民评薛万彻为当时的名将[2]。
中文名薛万彻
民族汉族
逝世日期653年
出生地京兆咸阳(今陕西咸阳东北)
身份大将[3]
主要成就大破高句丽斩杀所夫孙
所处时代隋朝、唐朝
爵位武安郡公
官职驸马都尉、右武卫大将军
祖籍敦煌
配偶丹阳公主[4]
父亲薛世雄
史籍记载隋书 卷六十五 列传第三十
兄弟薛万述、薛万淑、薛万均、薛万备
