1985年，参与配音的出道作品《机动战士Z高达》开播，为该动画中的汉肯·贝克纳配音[2]。1986年起，参与配音的动画作品《强殖装甲凯普》《银河英雄传说》《金田一少年事件簿》《中华小当家》《魔术快斗1412》等相继开播[3-5]。2007年，发行首张原创专辑《Honesty 素直になる時》[6]。2017年9月，参与配音的动画电影《哆啦A梦生日SP：谜之金字塔！？埃及大冒险》上映[7]。2018年8月24日，参与配音的动画电影《新网球王子BEST GAMES!!》上映[8]。2020年9月11日，参与配音的动画电影《蜡笔小新剧场版：激战！》上映[9]。
小杉十郎太参与配音的作品有《火影忍者》中的猿飞阿斯玛、《战国无双》系列游戏中的织田信长等。
