刘悟，唐幽州昌平（今北京昌平西南）人，唐朝将领。[1]
刘悟少时跟随刘全谅为牙将，因为盗窃钱财而逃投李师古，授淄青节度都知兵马使。元和十三年（818年）七月，唐宪宗命令讨伐叛将李师道。李师道多次派刘悟率兵抵抗魏博军的进攻，刘悟不为所动。元和十四年（819年）二月，李师道派人召刘悟，说是有重要事情相商。刘悟知道李师道是想杀自己，就称病不出，后来李师道被刘悟所杀。[1-2]
出生地范阳(今北京)
本名刘悟
所处时代唐朝
出生时间？
去世时间825
职务平卢节度使李师道部将