万历五年（1577年），年仅十四岁的王喜姐被选为皇后。万历六年（1578年）二月，被册为皇后。万历九年（1581年）十二月初四，生朱轩媖。万历二十四年（1596年），抚养李贵妃的二子惠王朱常润、桂王朱常瀛。其性格正直谨慎，贤而多病，善于规劝调和，多次在明神宗面前保护时为皇太子的明光宗朱常洛，褒奖贤良正直的大臣，又时常分出自己的用度赈灾以及发军饷，正位中宫四十二年，以仁慈孝顺著称。万历四十八年（1620年）四月，去世，时年五十七岁，谥曰孝端皇后。明光宗即位后，尊谧为孝端贞恪庄惠仁明媲天育圣显皇后。明熹宗即位后，与明神宗合葬于定陵[1]。
在2010年播出的电视剧《明宫谜案》中，该角色由刘燕燕饰演[2]。
