王畿会试中式，未参加廷试，回乡与钱德洪共同协助守仁指导后学，当时有“教授师”之称，为守仁最赏识弟子之一。赴京殿试，途中闻守仁卒，服心丧三年。十一年，中进士，授南京兵部主事，进郎中。给事中戚贤等荐畿，首辅夏言斥畿伪学，乃谢病归。来往江、浙、闽、越等地讲学40余年，年过八十仍周游不倦。王畿继承王守仁心学，又加以改造、发挥。其学以“四无”为核心，认为心、意、知、物四者只是一事，若悟得心是无善无恶之心，则意、知、物皆无善无恶。主张从先天心体上立根，不注重“致良知”功夫，谓任心之自然流行，即可脱离生死，将守仁良知之说引向禅学。
黄宗羲评论“阳明先生之学，有泰州（王艮）、龙溪而风行天下。”[1]
