马永贞（1840年-1879年），山东省临清直隶州邱县陈村（今河北省邱县陈村回族乡陈村）人，清朝末年拳师，回族[1]。
他自幼习武，擅长查拳与弹腿功[1]，还善于驯马、骑马。离开家乡后，靠武艺生活，曾在河南周口、江苏扬州多次和人比武。后到上海卖艺收徒，是最早在上海传授查拳的武师。咸丰十一年（1861年），在上海跑马厅举办的赛马会上，战胜前两届赛马冠军洋人史蒂夫。光绪五年三月二十二日（1879年4月13日），应邀到上海“一洞天”茶楼吃茶，遭马贩顾忠溪纠集打手暗算，抢救无效死亡。
在1998版电视剧《马永贞之争霸上海滩》中，马永贞由何家劲饰演[2]。
中文名马永贞
民族回族[3]
出生日期1840年
逝世日期1879年4月13日
出生地山东省临清州
身份拳师
主要成就清末著名拳师
朝代清德宗光绪年间
陵墓位置上海潮阳楼公墓
主演者何家劲、白彪、陈国坤、陈观泰、金城武
妹妹马素贞