朱勇

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永乐五年（1407年），朱勇袭成国公。后掌都督府事，留守南京。永乐二十二年（1424年）跟随明成祖北征蒙古；明宣宗即位后，随其平定汉王朱高煦叛乱。宣德三年（1428年），进封太子太保，主管京营。正统九年（1444年），统兵出喜峰口，两败蒙古，进太保。

正统十四年（1449年），朱勇随明英宗北征瓦剌，于鹞儿岭中伏战死，年五十九。代宗削夺其爵位。英宗复位后，追封平阴王，谥号“武愍”。