萧玉姚，永兴公主，梁高祖之女，母亲为郗徽，殷均之妻[1-2]。
下嫁殷均。后与萧宏私通，与萧宏合伙刺杀梁武帝。萧玉姚刺杀失败，梁武帝用黑色的车子将其拉出宫去。萧玉姚怀恨而死，梁武帝到最后也没去看她[2条]。
《南史》中记载：“自宋、齐以来，公主多骄淫无行，永兴主加以险虐”[1]。
中文名萧玉姚(又称萧玉瑶)
民族汉族
身份武帝萧衍的嫡长女
国籍南梁
逝世日期大通三年（ 529年）六月壬午
父亲萧衍
同母妹妹萧玉婉、萧玉嬛
母亲郗徽
夫君殷均
情夫萧宏