罗马共和国

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公元前510年罗马人驱逐了前国王暴君卢修斯·塔克文·苏佩布（高傲者塔克文或者称小塔克文），结束了罗马王政时代，建立了罗马共和国，国家由元老院、执政官和部族会议（Comitia Tributa）三权分立。掌握国家实权的元老院由贵族组成。执政官由百人队会议从贵族中选举产生，行使最高行政权力。部族大会由男性平民和男性贵族构成。

前27年1月16日，罗马元老院授与屋大维“奥古斯都”的尊号，意为至尊·至高无上的意思。之后建立元首制。屋大维大权在握成为事实上的皇帝，建立了罗马帝国，但并没有公开称帝，罗马共和时代宣告结束。