1979年，首次出演电影《蝶变》[1]。1982年起，相继出演了《苏乞儿》《神雕侠侣》《英雄本色2》等作品[2-4]。2006年，凭借电影《鬼域》获得第11届香港金紫荆奖最佳男配角奖提名。2008年，出演的剧情片《太极》播出[5]。2011年，出演的电影《开心魔法》上映[6]。2013年12月16日，获得第46届TVB万千星辉演艺人大奖[7]。2018年，主演的网络剧《蚀日风暴》开播[8-9]。2020年3月28日，参演的电视剧《叹息桥》播出[10]。
2012年10月12日晚，刘兆铭太太张慧玲因癌症逝世，享年72岁[11]。
