永宁公主（1567年3月11日-1594年7月22日），名朱尧媖，明穆宗朱载垕第四女，母孝定太后李氏，明神宗朱翊钧同母妹，与寿阳公主朱尧娥、瑞安公主朱尧媛是同母姐妹。
永宁公主于万历十年3月15日，被明神宗封为永宁长公主并为之选驸马，由冯保负责，冯保在收受贿赂后选择京城中一位身患痨病的梁邦瑞，李太后也被他蒙在鼓里，婚礼当日，梁邦瑞竟鼻血不止沾湿礼服，几乎不能完成仪式，而太监们竟还坚称是挂红吉兆，梁邦瑞在婚后又遭到太监、宫女屡次勒索，且被打骂，不到两个月便告身亡，永宁公主竟终生不识闺房之事。
2003年播出的电视剧《热血忠魂之独行侍卫》中，该角色由金玟饰演[1]。
别名永宁公主
民族汉族
出生日期1567年3月11日
逝世日期1594年7月22日
出生地北直隶顺天府(今北京)
本名朱尧媖
朝代明朝