大泷悟郎，日本动漫《名侦探柯南》及其衍生作品中人物。初登场于TV118集，漫画Vol.19 File.7《钱包内的秘密》。大阪府警察本部搜查一课强行犯搜查系的警部。服部平藏与远山银司郎的部下，且很尊敬自己的长官远山警视长。个人喜欢打棒球，爱吃章鱼烧[1]。
作为长辈，大泷悟郎非常的关照服部平次，当平次被平藏揍了一拳之后，他也及时安慰了平次。此外，他经常为平次跑腿查案传资料[1]。
在动漫中，该角色由若本规夫配音[2]。
中文名大泷悟郎
外文名おおたき ごろう
国籍日本
职业警察
单位大阪府警察本部
警衔警部
声优若本规夫
